Notre ordinateur de bord pour la navigation : un Raspberry Pi 3

Le Raspberry Pi 3 comme ordinateur de Bord

Voici les pré-requis et la description de l’ordinateur de bord (pour la navigation) installé sur notre bateau Manwë. Nous avons en effet besoin d’un ordinateur dédié à la navigation, qui nous permettra entre autres de lire les cartes marines, de tracer notre route grâce au GPS, d’étudier les fichiers météo et éventuellement d’analyser les résultats de divers capteurs.

Nous voulions un poste indépendant d’un simple ordinateur emmené pour regarder par exemple des films (ou travailler sur ce blog^^) afin d’éviter tout conflit et problème. Mais nous n’avions pas le budget pour investir dans un appareil multifonction proposé par les grandes marques, type Raymarine ou B&G.

 

Le cahier des charges

 

  • Fonctionner sur 12 V. En effet, tout est sur 12 V à l’intérieur d’un bateau et je n’ai pas envie de devoir passer par un transformateur 12-220V, qui consomme plus que nécessaire et qui pourrait devenir un problème en plus en cas de souci.
  • Consommer un minimum d’électricité
  • Avoir un prix raisonnable
  • Etre simple à installer et à paramétrer
  • Contenir plusieurs ports USB afin d’y brancher toutes sortes d’appareils (disque dur, téléphone, etc.)
  • S’incorporer discrètement dans le tableau de bord ou sur la table à carte, pour prendre le moins de place possible
  • Pouvoir y connecter un écran de taille raisonnable mais pas trop petit non plus
  • Pouvoir lire au minimum les données du GPS et de l’AIS provenant de la VHF
  • Etre évolutif, afin de l’adapter à mes envies et besoins futurs.

C’est fini? Bon il a fallu le trouver cet ordinateur miracle!

 

Le matériel choisi

 

Je suis parti sur un Raspberry Pi 3 B (l’unité seule coûte 36,54€). Quésako?

C’est juste une petit carte mère de la taille d’une carte bleue, qui possède :

  • 4 ports USB
  • une connexion wifi et une bluetooth
  • 1 port Ethernet (je ne m’en sert pas)
  • 1 port HDMI pour relier à n’importe quel écran
  • 1 prise auxiliaire pour le son
  • 1 emplacement pour une carte micro SD, qui sera au final son propre disque dur interne
  • de nombreux ports GPIO pour y brancher toutes sortes de gadgets et capteurs (plutôt pratique)
  • 1 prise micro USB universelle pour l’alimentation.

Eh oui vous avez bien compris, il s’alimente avec un câble pour téléphone sur une sortie 5V 1A seulement, si ce n’est pas génial ça ! C’est un appareil capable de faire tourner les logiciels nécessaire à la navigation, avec une très faible consommation.

Bon, une fois qu’on a ce précieux outil en main, ce n’est pas terminé car bien sûr, il ne fonctionne pas tout seul…

Le Raspberri Pi 3 avec ses connections

Raspberry Pi installé et connecté au-dessus de la table à carte du bateau.

 

Eléments à avoir en plus du Raspberry pour le faire fonctionner

 

  • une carte micro SD d’au moins 16 Go, pour y installer le système (procédure décrite plus tard). J’ai pris une carte de 64 Go  au cas-où (17,99€)
  • un câble d’alimentation micro USB (celui pour téléphone), avec bien sûr une prise allume-cigare si vous n’avez pas directement de prise USB dans votre bateau
  • un boîtier pour protéger le Raspberry, avec si vous voulez des petits radiateurs à coller sur les processeurs pour refroidir le tout (5,99€)
  • un câble HDMI pour le connecter à votre écran
  • un clavier et une souris
  • – un écran. Rendez-vous sur notre article dédié (lien à la fin de l’article) car ce n’est pas un mince affaire à installer sur un bateau !

Voilà pour le matériel que j’ai utilisé pour confectionner l’ordinateur de bord de Manwë, qui m’a coûté au total la somme de 60€ – plutôt raisonnable 🙂

Ordinateur de bord à la table à carte

On peut voir le Raspberry Pi au-dessus de l’écran du bord.

Vous pouvez retrouver les détails de la création et de la mise en place de l’écran mural dans notre article : « Création d’un écran 12 Volts pour notre ordinateur de bord « . Et je vous explique dans l’article « OpenPlotter, un formidable système pour la navigation » le système que j’ai installé à l’intérieur pour pouvoir utiliser cet ordinateur.

 

7 commentaires

  1. Bonjour,

    J’ai acquis aussi un Raspberry pour mon voilier. Comment avez vous alimenté celui ci sachant que le courant est en 12 v environ alors que le Raspberry est en 5 v?
    et avec l’ampérrage n’y a t il pas de risque qu’il « crame » si le débit en ampère est trop fort?

    Merci

    Eric

    1. Bonjour, on branche le Raspberry sur une prise murale USB comme un téléphone. Aucun souci depuis le début de son utilisation. A bientôt ! Damien

  2. Bonjour,
    Nous suivons avec grand intérêt votre page et votre périple.
    Candidats au départ cet été , nous nous enrichissons de votre expérience.
    Merci
    Mais si je me permet de vous importuner aujourd’hui , c’est un pb technique que je rencontre avec le rhapsberry PI3 B+
    Que j’ai installé avec openplotter , jusqu’à là , tout va bien , c’est lorsque que je veux me connecter en WIFI sur un HOt spot que je rencontre des difficultés, en ethernet cela fonctionne .
    Je ne sais quoi et ou rentrer les paramètres de programmation dans la fenêtre Net Work préferences
    Merci de votre aide
    Tous nos meilleurs voeux .

    1. Hello,
      J’ai lu que le problème vient du modèle Pi 3B+ qui gère mal le fait de créer son propre réseau wifi en même temps qu’il reçoit un wifi extérieur. Mais à vrai dire j’ai eu le même problème la dernière fois que j’ai essayé avec la dernière version d’openplotter, je devais désactiver la génération du wifi intérieur pour capter les réseaux extérieurs… Je ne peux pas t’aider davantage pour l’instant, je ressayerai quand je trouverais un wifi depuis le bateau.
      Bonne année à vous aussi et bonnes navigations!
      Damien

  3. Re bonjour,

    Je me suis trompé dans mon adresse email, voici la bonne et je recopie mon message:
    Bonjour,
    J’aime beaucoup les explications que vous donnez sur cette application. Elles sont claires et représentatives de ce que je recherche depuis quelques temps.
    J’ai quelques questions:
    a) La carte SD que vous utilisez est réputée avoir des problèmes de fiabilité à « moyen terme » alors, pourquoi n’avez vous pas mis en place un disque dur qui est réputé lui, bien plus fiable et de capcacité bien plus importante pour vos films .Je comprends que la consommation électrique est plus importante également et peut être en est ce la raison ?
    b) avez vous un carnet de bord électronique de type fichier « Word » ou asssimilé ?
    Merci pour votre retour et encore bravo, j’ai apprécie
    Cordialement
    Eric

    1. Bonjour,
      Merci beaucoup pour votre retour !

      La carte SD que j’utilise n’a pas encore montré de signes de faiblesse, j’en ai préparé une autre en spare au cas où. Elle est prête à l’emploi avec Openplotter.
      Je n’ai pas utilisé de disque dur car (1) ça prend plus de place et mon RPI est fixé au mur donc il faudrait un long câble… (2) Comme vous dites, un disque dur consomme autrement plus donc à la longue, est-ce que ce ne serait pas le RPI qui en subirait les conséquences? (3) Un disque dur mécanique n’est pas fait pour travailler avec des secousses il me semble or en navigation on ne peut pas les négliger. (4) Pour booter sur le disque il doit y avoir des manips à faire, je ne m’y suis pas intéressé.

      Pour le carnet de bord, j’en ai un papier et je conserve toutes les traces sur Opencpn. Je n’ai pas encore essayé d’utiliser la fonction journal de bord de ce logiciel.

      Cordialement,
      Damien

  4. Bonjour,
    J’aime beaucoup les explications que vous donnez sur cette application. Elles sont claires et représentatives de ce que je recherche depuis quelques temps.
    J’ai quelques questions:
    a) La carte SD que vous utilisez est réputée avoir des problèmes de fiabilité à « moyen terme » alors, pourquoi n’avez vous pas mis en place un disque dur qui est réputé lui, bien plus fiable et de capcacité bien plus importante pour vos films .Je comprends que la consommation électrique est plus importante également et peut être en est ce la raison ?
    b) avez vous un carnet de bord électronique de type fichier « Word » ou asssimilé ?
    Merci pour votre retour et encore bravo, j’ai apprécie

    Cordialement
    Eric

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